第130章 探索温度控制的新途径

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一回头，秦桂梅发现梁德仁一脸认真地看着她，带着包容与宠溺的眼神，仿佛在看着自己的孩子。秦桂梅勉强笑了一下，问道：“梁教授，我爷爷顶多嘴上抱怨两句，看我能认真做事，指不定心里多高兴呢！”</p>

“呵呵，那就好，今天又回去晚了，早点休息。”梁德仁点点头。</p>

“教授。你不会担心吗？”秦桂梅问道，刚刚的小组会议上，梁德仁的眉头一直紧皱着。</p>

梁德仁轻轻叹了口气，他认真地回答：“担心啊，毕竟时间不等人。张处长打电话过来说，我们与R国的谈判又陷入了僵局，如果我们的实验进度不能加快，这次的机械海外建设项目即使能顺利拿下，后面也面临很多新问题。”</p>

秦桂梅感受到了梁德仁的担忧，她知道这个项目对于整个团队来说至关重要。她拿着手中的牛奶盒子有些茫然，不知道该如何应对眼前的困境。</p>

梁德仁注意到了她的迟疑，将牛奶盒子重新拿过来，插上吸管递给她：“你正长身体，喝点牛奶，回去好好休息，不要给自己太多压力。我们已经尽力了，剩下的就交给时间和命运吧。”</p>

秦桂梅接过牛奶，喝了一口，竟然是温的。她看着梁德仁，心中涌起一股暖意。在这个实验遇到瓶颈的关键时刻，他竟然如此贴心地为自己这个小辈准备温暖的牛奶，关心她的情绪和身体状况。</p>

梁德仁轻轻拍了拍秦桂梅的肩膀，鼓励道：“先回去吧，会有办法的，我一直都相信失败只是成功的暂时停留，而坚韧则是抵达成功的基石。”</p>

秦桂梅坐在回程的车上，喝着温热的牛奶，车子缓缓驶出Q大材料研究所，穿行在夜晚的马路上。她靠在车窗边，抬头望着满天璀璨的星空，星星闪烁着微弱的光芒，宁静而神秘。</p>

突然，一个奇异的念头涌上了秦桂梅的脑海，综合比例、积分和微分控制，用robustnessPID控制算法！</p>

这个想法突然闯入她的思绪，让她眼前忽然一亮，她连忙从身上的书包里拿出在草稿纸上，就着微弱的夜光，在车上将脑海里的一闪而过的灵感迅速记录下来。</p>

考虑确保系统在面对这些不确定性时仍能保持稳定性和良好的控制性能……数学建模和控制理论分析……设计特定的PID参数调节方法……引入robustness增强器或自适应控制策略……H∞控制、μ合成、小波分析……</p>

车子驶进大院，驶入林家门前，她打开车门，并没有像平时那样和司机大叔再见，而是迅速地冲进家门，来到自己房间，开始将有关PID控制算法认真地写下了，细化到每一个节点，将理论与实践相结合，希望能够找到适用于他们实验的优化方案。</p>

夜深人静，秦桂梅在书桌前默默写着，画着，星空下的夜晚，见证着她的坚持和努力，窗外的月光洒在她手中的笔尖。</p>