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吴六奇自己提着一根铁棍，带着十八名徒弟登上了一艘桨帆快船，直往颜思齐的旗舰方向驶了上去。
颜思齐见到一条桨帆快船靠了上来，还向自己发出旗语信号，他下令道“让他靠近，我们问他是什么人。”
“来的可是颜思齐吧！”桨帆快船靠近了颜思齐的炮舰，吴六奇拉开嗓门大喊道。
“正是某！请问来者何人？”颜思齐从甲板上探出头来问道。
“吾乃锦衣卫指挥使高都督麾下一千户，早在两个月前，吾等便奉命在此等候了！请问颜将军，吾等可否登船？”吴六奇拉开嗓门大声回道。
“请吴将军靠上了，欢迎各位登船。”颜思齐喊道。
桨帆快船同颜思齐的炮舰靠上，吴六奇带着十八名徒弟登上了这艘大炮舰。
“晚辈久闻颜将军大名！仰慕已经！”吴六奇登上了大船，向颜思齐躬身行礼。
颜思齐连忙还礼“不敢当！某只是东南海边一海贼，哪里敢担得起吴将军大礼？”
“颜将军开发东番岛，为我华夏开疆拓土，仅此一点就令人钦佩啊！颜将军，后面就由吾来带路吧，我们一起去天津见高长官。”吴六奇道。
“好，你带路吧！”颜思齐点了点头。
当年大明的航海技术已经开始落后于西方了，大明的水师在海面上航行，只能是沿着海岸线和岛屿航行，一旦离开海岸线远了，就不知道自己的位置了，虽然有指南针，可是指南针只能指出东西南北，却无法告诉船长自己的位置。而这个年代的西方，已经有了星盘、直角仪、两脚规和量角尺等航海仪器，可以通过这些仪器测出自己所在的经度纬度，再翻阅海图，就能计算出自己的具体位置。
所以说，这个年代的大明无法进行远洋航行，而西方人却可以横渡大洋。
颜思齐的船队驶入了渤海湾，在吴六奇的带路之下，直奔天津海河入海口而去。船队又在海面上航行了一天一夜，终于抵达了天津海河入海口处。
早有桨帆快船去了天津，把颜思齐到来的消息向高士信禀报了。
“太好了！我终于等到他来了！颜思齐肯归顺朝廷，郑芝龙他们也就会来了！今后从东南沿海到东瀛的航线，都会被我们大明锦衣卫控制了！”高士信哈哈大笑。
悬挂着“颜”字大旗的船队抵达了天津海河入海口外海面上，船队正中间的大船上，一位身穿小兵服饰的小个子激动的大喊“爹，我们到了啊！”
颜思齐爱怜的拍了拍那个小个子小兵的肩膀“英儿，我们到了啊，你爹终于要有官身了，以后再也不用每次上岸都要提心吊胆啊。”
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