第三章 一群热血爱国青年

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郭长凡说着说着，突然停了下来。

付新一阵疑惑，看向了郭长凡，小声地问道：“老班长，你怎么不说了啊！”

郭长凡苦笑着回答：“付总，我接下来说得东西，可能就是科学工作报告了，您可不能说我啊，不然这个我就不补充了！”

付新无奈地笑了笑，回答：“老班长，你就这么记恨我啊，我就是开了一个小小的玩笑。”

“那我可就说了啊！”郭长凡嘿嘿回答。

随即，郭长凡抬头往下面一看，咳嗽了两声，说道：“各位，接下来的话，可能就有些枯燥了，我觉得会像是科学工作报告……”

郭长凡还没有说完，下面就一阵哄笑，有人起哄：“郭厂长，你就说吧！我们会认真听的！”

“这可是你们说的啊！”郭长凡诡异的一笑，“那我可就说了啊！刚刚与付总交流了一下，他也认为要说的！”

下面又是一阵爆笑。

“咳咳，点到为止，点到为止……”付新腆着脸制止。

等到下面安静下来，郭长凡咳嗽两声，说道：“继续之前的话题，我说到哪里了？”

付新咳嗽一句，提醒道：“郭厂长，你说到了数控机床是典型的机电一体化产品！”

郭长凡恍然地点了点头，“哦，我想起来了，说到这里，我德补充一点，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面我也分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明吧。

加工程序载体呢，就是指数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数、辅助运动等。

工艺参数也就是进给量主轴转速等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到C单元。

数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用C形式，C是英文puter_Numerical_trol，这种C装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控，英文称之为Software_NC。

C系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。

输入装置，它是将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC，也就是直接数控输入。

这种输入比较先进，我也是听付总说的，这种输入方式是把零件程序保存在上级计算机中，C系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。

现在比较常见的系统是还是光电机的纸带输入形式。

纸带输入方式即可用纸带光电机读入零件程序，直接控制机床运动，也可以将纸带内容读入存储器，用存储器中储存的零件程序控制机床运动。

信息处理是输入装置将加工信息传给C单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。

C系统的输入数据包括：零件的轮廓信息（起点、终点、直线、圆弧等）、加工速度及其他辅助加工信息（如换刀、变速、冷却液开关等），数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。

输出装置是与伺服机构相联。输出装置是根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规定要求运动。

伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。

由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。

伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。

测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。